拖航作业指挥系统仿真研究的任务书.docx

拖航作业指挥系统仿真研究的任务书
任务书
任务名称：拖航作业指挥系统仿真研究
任务目标：研究和开发一款可行的拖航作业指挥系统，通过仿真模拟实现真实的拖航作业场景，进一步提高拖航作业的效率与安全性。
任务内容：
1.拖船和被拖船模型的建立。研究并开发出可以仿真模拟出拖船和被拖船在不同水流和风速条件下的运动特性的模型。
2.拖航作业实验场景模拟。参考实际拖航作业场景，建立仿真场景，模拟不同气象条件下的拖航作业。
3.指挥系统的研究与设计。基于仿真模拟结果，设计并研究出一套实用的拖航作业指挥系统，可以通过操作拖船的速度和方向，保持拖船和被拖船的合适位置，提高拖航作业的效率，减少作业风险。
4.系统实现和测试。开发出程序，并进行系统的实现和测试，通过调试完善，保证系统准确、可靠、稳定，确保系统在实际应用中的效果。
任务方案：
1.首先，研究拖船和被拖船运动特性，建立相应的模型，以实现对拖航作业的仿真模拟。
2.根据拖船和被拖船的模型，设计出拖航作业场景模拟程序，并在场景模拟中设置不同的气象实验条件，以模拟真实情况下的拖航作业情况。
3.在实验场景模拟的基础上，研究开发一套完整的拖航作业指挥系统，设计相应的操作逻辑，完成实现拖船的速度和方向的手动控制，并保持拖船和被拖船的合适位置。
4.对预开发的系统进行实验测试，排除插件问题，确保程序在实际情况下的稳定性和实用性。
任务成果：
1.拖船和被拖船的模型，实现拖航作业场景模拟。
2.一套完整的拖航作业指挥系统，实现对拖船速度和方向进行手动控制，保持拖船和被拖船的合适位置。
3.仿真模拟实验数据，和对系统的说明文档。
4.稳定、可靠的实验测试数据。
任务要求：
1.系统稳定性要求高，能够在实际工作中应用。
2.数据采集准确，数据处理方法科学合理，对结果的解释和报告清晰详细。
3.报告内容要求丰富、详实，研究思路清晰，可方便后人调阅。
4.时间要求精准，有序完成研究任务，确保按期提交优秀的任务报告。
任务周期：3个月
任务预算：20万元
参考文献：
1.黄峰，周子生.港口拖船运动学仿真研究[J].交通技术，2009，6:128-131.
2.唐君，李盛波.港口拖船作业仿真系统研究[J].安全、健康、环境，2010，(3):36-40.
3.刘聪聪.港口拖船运动学模型建立与仿真研究[D].上海船舶工程大学，2014.
4.付雪.基于Qt的拖船行驶仿真系统设计[D].天津科技大学，2016.
5.陈学荣.大型集装箱港缆桥运行仿真研究[D].湖南大学，2018.