拖拉机电控液压悬挂系统力位综合控制技术研究的任务书.docx

拖拉机电控液压悬挂系统力位综合控制技术研究的任务书
一、总体任务
本次研究的任务是对拖拉机电控液压悬挂系统力位综合控制技术进行研究，主要包括系统的设计、参数优化、控制算法的开发与实现、系统的实验验证等内容。在完成任务的过程中，要达到以下目标：
1.研究现有电控液压悬挂系统的特点和问题，寻找解决方案；
2.对系统进行仿真分析，确定系统的方案设计和参数优化；
3.研究系统的控制策略和算法，建立力位综合控制模型；
4.进行系统实验和验证，得到系统的工作性能和控制效果；
5.撰写研究报告和成果论文。
二、具体任务
1.文献综述
对已有的拖拉机电控液压悬挂系统的研究和应用进行综述，分析其特点和问题，找出研究的方向和思路。
2.系统设计
根据文献综述分析和现有的技术水平，设计拖拉机电控液压悬挂系统的结构和功能，包括参数选型，系统框架设计和系统组成、布置和连接等方面。
3.系统仿真
通过Matlab/Simulink等仿真软件，建立模型对系统进行仿真分析，确定系统的方案设计和参数优化，包括负载分配、动态响应、波动抑制等方面。
4.控制算法开发与实现
根据系统的特点和控制目标，设计控制算法和策略，包括功率因数控制、位置控制和力控制等，应用C语言等编程语言进行实现和调试。
5.控制效果评估
通过系统实验验证，对系统的工作性能和控制效果进行评估，包括悬挂系统的稳定性、精度和灵敏度等方面。
6.撰写研究报告和成果论文
对研究的内容、方法、结果和创新点进行总结和归纳，撰写研究报告和成果论文，并对研究的意义和应用价值进行分析和展望。
三、人员配备和时间安排
本次研究需要专业技术人员和工程师参与，计划完成周期为1年，具体人员配备和时间安排如下：
1.项目负责人：1名，负责项目的统筹、管理和指导，协调各方面资源，推进研究进度，具有相关经验和资格；
2.研究人员：3名，负责系统设计、仿真分析、控制算法的开发和实现、实验验证等方面，具有相关技术和经验；
3.时间安排：研究周期为1年，其中前6个月进行系统设计和仿真分析，后6个月进行控制算法开发和实验验证。
四、研究成果
本次研究的成果主要包括以下方面：
1.拖拉机电控液压悬挂系统的结构和功能设计方案、参数优化方案和控制算法的开发及实现方案；
2.拖拉机电控液压悬挂系统的模型仿真和实验验证数据，包括系统的工作性能、控制效果和系统优化的结果；
3.研究报告和成果论文，包括研究的内容、方法、结果和创新点等方面的介绍和总结。
五、经费预算
本次研究需要的经费预算包括以下方面：
1.实验设备及材料费：100万元；
2.研究人员工资和津贴：60万元；
3.出版和交流费用：20万元。
总计：180万元。
以上是对拖拉机电控液压悬挂系统力位综合控制技术研究的任务书的详细介绍，本次研究的目标是对该系统进行深入的研究，以提升系统的工作性能和控制效果，为农业生产和技术发展做出贡献。