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线性连续系统基于BMI方法的多指标控制分析与综合的任务书
任务书：线性连续系统基于BMI方法的多指标控制分析与综合
任务背景：
线性连续系统的控制一直是控制理论研究的重点之一。在实际应用中，往往需要同时考虑多个指标，例如系统的稳定性、响应时间、抗干扰能力等。因此，本任务旨在运用BMI方法，对线性连续系统进行多指标控制分析与综合，以提高系统的控制性能。
任务要求：
1.理解BMI方法的基本思想和基本原理；
2.学习线性连续系统的数学模型建立方法；
3.进行多指标控制分析，包括系统的灵敏度、带宽、稳定性、跟踪误差等指标的计算和分析；
4.进行多指标控制综合，设计合适的控制器以满足多个指标要求，实现系统的优化控制；
5.实现控制器的仿真验证，分析控制效果。
任务步骤：
1.学习BMI方法和线性系统控制的相关知识，阅读相关文献和资料，掌握基本理论和方法。
2.对线性连续系统建立数学模型，包括状态空间模型和传递函数模型等。
3.进行多指标控制分析，计算系统的灵敏度、带宽、稳定性、跟踪误差等指标，并进行分析得出系统存在的问题和瓶颈。
4.进行多指标控制综合，设计适当的控制器以满足多个指标要求，可采用PID控制器、LQR控制器、HJB控制器等。
5.进行仿真验证，对系统进行控制器的运算，并对控制效果进行评估和分析。
任务考核标准：
1.理解BMI方法和线性系统控制的基本原理和方法；
2.准确建立线性连续系统的数学模型；
3.成功完成多指标控制分析，计算出系统的灵敏度、带宽、稳定性、跟踪误差等指标，并进行分析；
4.设计合适的控制器，能够满足多个指标的要求；
5.完成仿真验证，分析控制效果和改进方案。
任务时间安排：
1.第1周：学习BMI方法和线性系统控制的相关知识，阅读相关文献和资料，掌握基本理论和方法。
2.第2-3周：对线性连续系统建立数学模型，包括状态空间模型和传递函数模型等。
3.第4周：进行多指标控制分析，计算系统的灵敏度、带宽、稳定性、跟踪误差等指标，并进行分析得出系统存在的问题和瓶颈。
4.第5周：进行多指标控制综合，设计适当的控制器以满足多个指标要求，可采用PID控制器、LQR控制器、HJB控制器等。
5.第6-7周：进行仿真验证，对系统进行控制器的运算，并对控制效果进行评估和分析。
6.第8周：撰写任务报告和PPT，进行答辩。
参考文献：
1.Yu,W.,&Chen,Y.Q.(2012).RobustcontrolviaBMIapproach.London:Springer.
2.Astrom,K.J.,&Wittenmark,B.(2013).Adaptivecontrol.CourierCorporation.
3.Ogata,K.(2019).Moderncontrolengineering.PearsonEducationIndia.