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基于SOPC的微小型组合导航计算机的设计研究的任务书
任务书
任务名称：基于SOPC的微小型组合导航计算机的设计研究
任务目标：
本任务旨在设计一种基于SystemonaProgrammableChip（SOPC）的微小型组合导航计算机，实现导航和计算功能。任务的具体目标如下：
1.设计一种采用SOPC的计算机硬件系统，包括适当选择的处理器、存储设备、输入/输出设备、实时时钟以及其他必要的外围接口电路。
2.开发适用于该系统的操作系统和应用软件，其中包括必要的导航软件模块、计算、显示和数据存储等子系统。
3.通过编写适当的代码，将硬件系统和软件系统集成起来，实现导航功能和计算功能的协同工作，以满足用户需求。
任务内容：
1.硬件系统设计：在硬件系统设计中，需要根据系统的应用需求，选择适当的处理器、存储设备、输入/输出设备、实时时钟以及其他必要的外围接口电路，以构建基本的硬件系统框架。
2.软件系统开发：在软件系统开发中，需要开发适用于该系统的操作系统和应用软件，其中包括必要的导航软件模块、计算、显示和数据存储等子系统。特别是需要考虑如何充分利用SOPC的器件可编程性质，在软件设计时充分优化软硬件结合的性能。
3.系统集成和测试：将硬件系统和软件系统集成起来，通过编写适当的代码，实现导航功能和计算功能的协同工作，并进行系统测试，验证系统在各项指标上的性能、可靠性和稳定性。
任务进度：
本任务预计有12个月的完成周期，任务进度如下：
第1个月：完成任务启动，确定任务目标和任务计划，组建任务小组。
第2-3个月：完成前期调研和分析工作，明确系统功能和特性，进行相关技术探讨。
第4-5个月：完成硬件系统设计，包括器件选择和电路设计。
第6-8个月：完成软件系统开发，包括操作系统和应用软件的设计和实现。
第9-10个月：完成系统集成和测试，优化系统性能，完善系统功能。
第11-12个月：进行任务总结和验收，撰写任务报告和参考文献。
任务要求：
1.任务小组应由2-4名资深的电子工程师和软件工程师组成，他们应该具有充分的硬件和软件设计经验，有SOPC设计和调试经验更佳。
2.任务小组应按照任务计划，高效协作，确保任务质量和进度。
3.任务小组应在任务周期结束时，提交任务报告和参考文献，并将完整的设计方案和等重要文档交由任务组织单位保管。
4.任务组织单位应对任务进展情况进行监督和指导，确保任务进度和质量。
5.任务完成后，任务小组应向任务组织单位撰写任务报告和参考文献，总结任务成果，并为任务组织单位进行任务成果报告。
6.任务成果应该具有较好的实际应用价值，能够满足用户需求。
参考文献：
1.陈海涛.基于FPGA的SOPC设计.人民邮电出版社,2017.
2.段春松.嵌入式系统设计实例与技术.清华大学出版社,2018.
3.徐爱华.基于ARM的嵌入式系统设计与开发实例.科学出版社,2016.
4.杨聪,胡萍.嵌入式linux系统视频图像处理技术研究及实现.微电子学与计算机,2018,35(01):50-55.