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基于Matlab的直流电机型位置随动系统分析.pptx
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2024-10-06
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自整角机位置随动系统分析.docx
自整角机位置随动系统分析自整角机位置随动系统分析摘要自整角机是一种用于调整机器人末端执行器位置的装置。它可以根据环境条件和任务要求，实时调整执行器的位置，以实现更加精确和稳定的运动。本论文将对自整角机位置随动系统进行分析，包括系统的工作原理、控制策略、性能评估等方面的内容。1.引言自整角机是机器人技术中的重要组成部分，它能够对机器人末端执行器的位置进行随动调整，从而提高机器人的运动精度和稳定性。本文将从自整角机的工作原理、控制策略以及系统性能等方面对其进行详细分析。2.自整角机的工作原理自整角机主要由伺服
2024-11-13
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引言位置随动系统是应用很广泛一类工程控制系统，它属于自动控制系统中一类反馈闭环控制系统。伴随科学技术发展，在实际中位置随动系统应用领域很广泛。伴随机电一体化技术发展，位置随动系统已成为现代工业、国防和高科技领域中不可缺乏设备，是电力拖动自动控制系统一个关键分支。此次设计研究是经典三环位置随动系统，即在转速和电流双闭环直流调速系统基础上，增加位置环三环位置随动系统。位置随动系统需要实现位置反馈，所以系统结构上肯定要有位置环，位置环是随动系统关键组成部分，位置随动系统基础特征表现在位置环上，依据给定信号和位置
2024-10-14
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1位置随动系统的结构与工作原理1.1位置随动系统的结构组成位置随动系统的原理图如图1-1。该系统的作用是使负载J(工作机械)的角位移随给定角度的变化而变化，即要求被控量复现控制量。系统的控制任务是使工作机械随指令机构同步转动即实现：Q(c)=Q(r)图1-1位置随动系统原理图Z1—电动机，Z2—减速器，J—工作机械系统系统主要由以下部件组成：系统中手柄是给定元件，手柄角位移Qr是给定值（参考输入量），工作机械是被控对象，工作机械的角位移Qc是被控量（系统输出量），电桥电路是测量和比较元件，它测量出系统输入
2024-11-08
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本章提要5.1位置随动系统概述5.1.1位置随动系统主要应用5.1.2位置随动系统的分类电位器式位置随动系统原理图位置检测器：由电位器RP1与RP2组成电压比较放大器：由运算放大器A1和A2组成可逆功率放大器执行机构：永磁式直流伺服电动机SM（1）数字式位置随动系统的一般组成（2）位置随动系统与调速系统的比较不同:调速系统的转速给定量是恒值，要求输出量能维持在和输入量相对应的数值上不变。调速系统的动态指标以抗干扰性能为主。位置随动系统的位置给定量是经常变化的，要求输出量能尽可能准确跟随给定量的变化。随动系
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