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汇报人:/目录0102机构设计原理结构设计驱动系统设计控制系统设计03仿真模型建立运动学仿真分析动力学仿真分析控制系统仿真分析04机构优化设计驱动系统优化设计控制系统优化设计优化设计结果分析05性能评估方法测试环境与设备测试过程与结果分析性能评估结论06设计结论总结技术创新点与优势分析应用前景与推广价值未来研究方向与展望汇报人: