

基于Stewart平台的有效载荷低阶模态振动抑制.pptx
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汇报人:/目录0102平台结构特点平台应用领域平台发展现状平台研究意义03有效载荷振动产生原因有效载荷振动对系统的影响低阶模态振动的特点低阶模态振动抑制的重要性04被动控制方法主动控制方法半主动控制方法控制方法比较与选择05实验系统搭建数据采集与分析实验结果对比结果分析与应用前景06研究成果总结未来研究方向汇报人:
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基于时间优化的多模态输入整形法抑制柔性系统的振动摘要在一些高精度的工业领域,例如光学制造和半导体制造过程中,控制工件表面质量是非常重要的。然而,柔性加工系统的振动会对加工精度产生负面影响。因此,在控制振动方面的研究中已成为重要的研究方向。在本文中,我们提出了一种基于时间优化的多模态输入整形法,用于抑制柔性系统的振动。该方法将多种输入整形法组合,以实现系统振动的有效抑制。实验结果证明了该方法对于柔性系统的振动抑制具有有效性和准确性。关键词:柔性系统振动、输入整形法、多模态优化、控制引言柔性加工系统由于其高灵