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汇报人:目录PARTONEPARTTWO磁悬浮技术的发展和应用单点混合磁悬浮系统的特点自抗扰控制技术的优势PARTTHREE系统动力学模型的建立控制器设计及优化自抗扰控制器的实现PARTFOUR仿真模型的建立和验证控制性能的评估和优化不同工况下的控制效果分析PARTFIVE实验平台的搭建和调试控制策略的实际应用和效果分析实验结果与仿真结果的对比分析PARTSIX控制算法的改进和优化控制器参数的调整和优化系统的稳定性和鲁棒性分析PARTSEVEN研究成果总结未来研究方向和展望THANKYOU