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基于ARM的机电式车载雷达平台调平系统的研究与设计的任务书
一、任务背景与意义
当前车载雷达技术越来越成熟，已经得到广泛应用。机电式车载雷达平台是车载雷达技术发展的一项重要进步，它采用机电系统进行传动、控制和稳定支撑，具有高精度、高稳定性等优点。然而，机电式车载雷达平台在运行过程中容易受到外部环境的影响，导致平台角度倾斜，从而影响雷达检测的准确性和稳定性。因此，开发一种机电式车载雷达平台的调平系统，具有重要的意义。
本研究致力于研究和设计一种基于ARM的机电式车载雷达平台调平系统，该系统将通过控制电机和机械结构实现调平功能，提高车载雷达平台的准确性和稳定性，为车载雷达技术的发展做出贡献。
二、任务内容
1.分析车载雷达平台调平系统的工作原理和关键技术，深入了解控制电机和机械结构的原理和性能。
2.研究ARM嵌入式系统的原理和开发技术，分析循环控制、PID控制等控制算法的优劣。
3.综合1和2的研究成果，设计和实现一种基于ARM的机电式车载雷达平台调平系统，包括系统硬件和软件的设计和开发。
4.对设计的系统进行测试和验证，分析系统性能、可靠性和稳定性，优化系统设计和算法。
三、任务要求
1.深入分析机电控制系统、嵌入式系统、控制算法等相关领域的研究现状和发展趋势，对目标系统进行设计和开发。
2.熟练掌握ARM嵌入式系统开发工具和相关开发技术，实现系统稳定和可靠性，并具有良好的扩展性和兼容性。
3.具有较强的创新能力和实践能力，能够针对系统设计中出现的问题进行合理的分析和处理，提出切实可行的解决方案。
4.具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与团队成员协同工作，完成团队任务。
四、预期成果
1.完成一种基于ARM的机电式车载雷达平台调平系统的研究和设计，包括硬件和软件的实现和测试。
2.优化系统的算法和设计，提高系统的稳定性和可靠性。
3.在实际应用中验证系统的性能和功能，为车载雷达的应用提供技术支持。
五、进度安排
第1-2周：对车载雷达平台调平系统进行调研和分析，深入研究嵌入式系统和控制算法的技术
第3-4周：针对系统结构和功能要求，对系统设计进行规划和策划，确立软硬件的主要构成和功能
第5-7周：具体实施系统设计和开发，包括软硬件的实现和测试
第8-10周：对系统进行完整性测试，针对设计中的缺陷进行优化和改进，提高系统的稳定性和可靠性
第11-12周：撰写研究报告，总结研究成果和经验，为后续工作提供参考和支持。
六、参考文献
1.王海峰.机电一体化技术综述[J].工程机械,2017(12):1-5.
2.朱磊.基于ARM嵌入式系统的控制算法研究[D].华东师范大学,2019.
3.李海波,王艳辉,张润.基于PID算法控制系统的设计及实现[J].测控技术,2018(2):17-18.
4.尹志强,卓志洋.车载雷达技术研究综述[J].电子技术应用,2018(10):103-106.