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自循迹智能小车控制系统的设计与实现的任务书
任务书
一、任务概述
本次任务的目标是设计和实现一个基于自循迹原理的智能小车控制系统，能够通过具备自主识别路线的功能，自动避开障碍物，完成指定的路径行驶。
二、任务要求
1.构建小车整体框架以及配置底盘，搭配悬挂装置并合理配置轮胎，以保证小车稳定高效的运行。
2.设计并制作小车传感器模块，采用红外线反射传感器对路线进行实时侦测，精准判断位置坐标。
3.规划小车控制系统构成，选用合适的控制器以及执行器，搭建稳定的系统环境，以保证系统运行的稳定性和可靠性。
4.编写小车控制程序，并在试验过程中进行调试，确保程序性能稳定可靠。
5.在行驶过程中自动侦测障碍物并及时进行回避，以保证行驶安全。
6.根据任务要求，采取必要的安全措施，为系统操作保驾护航。
三、任务方案
1.小车整体框架构建
选用铝合金材质，具有轻质耐用的特点
底盘采用铝合金车身，门窗、轮廓及车轮将采用激光制造。同时，采用四驱动动材质，以保证小车运行效率和稳定性。
2.传感器模块设计
自循迹原理需要依靠传感器模块，对路线进行实时侦测、判断位置信息。选择红外线反射传感器，搭载在小车正前方，能够精准标记位置信息，并实施小车方向调整。
3.控制系统搭建
选用Arduino控制器，同时采用L298N控制驱动步进电机，配合直流电机以保证控制系统性能稳定。在数据存储方面采用EEPROM实现。
4.编写控制程序
编写控制程序，对小车运行的各个方面进行控制。同时，对障碍物进行识别和回避设计，在发生异常情况时，提供及时警示和停机保护措施。
5.安全保障设计
采用用户身份验证和紧急停机等机制，确保系统安全顺畅运行。
四、任务计划
1.需求分析及技术调研：2周
2.小车整体框架构建：4周
3.设计传感器模块并制作：3周
4.构建控制系统并编写控制程序：6周
5.安全保障设计与制作：2周
6.试验调试并验收：1周
五、任务成果
1.小车整体框架及传感器模块装置；
2.采用Arduino控制器的控制系统以及控制程序；
3.机械转换系统和自循迹模块；
4.安全保障措施和证明文件；
5.编写测试报告。
六、预算及资源分配
总预算：4000元
1.小车整体框架构建：1000元
2.传感器模块设计及制作：500元
3.控制系统搭建及编写程序：1500元
4.安全保障设计及制作：500元
5.试验调试及验收：500元
七、措施
本任务要求熟练掌握编程语言知识及制造工艺，并具备项目管理经验，能够在团队合作中高效开展工作，同时保证项目进度与成果。
八、评价标准
本任务成果要求完整、可用、稳定。整体质量应达到预期目标。评分以任务执行情况和成果质量为基础。