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基于CCP协议的EPS标定系统任务书
任务书：基于CCP协议的EPS标定系统
1、任务背景
近年来，电力系统发展迅速，电力设备的应用也越来越广泛和复杂，为保证电力系统的安全稳定运行，对相关设备进行标定就显得尤为重要。特别是EPS（ElectronicPowerSteering）的标定越来越受到业内人员的重视。
EPS是一种电控液压式转向系统，通常由电机、电子控制模块、以及液压泵组成。EPS标定可以校准EPS系统的转向感觉和力矩输出，在提高驾驶舒适性的同时，保证了车辆行驶的安全性和稳定性。因此，EPS标定对于提高车辆品质和安全性、减少事故发生率、降低维修成本等方面有着重要作用。
为此，本项目拟设计一种基于CCP协议的EPS标定系统，以实现EPS的标定及校准。
2、任务目标
（1）确定EPS标定的必要条件和标定参数
本项目将调研EPS标定的必要条件和标定参数，以确定合理可行的标定方案，并在现有的标定基础上进一步改进和完善。
（2）设计EPS标定系统的硬件和软件结构
根据EPS标定的特点，我们将设计一套基于CCP协议的EPS标定系统，以实现EPS的标定和校准的功能。硬件结构包括测试仪器和测量探头等，软件结构包括数据采集、标定算法和数据存储等。
（3）开发标定算法和实现EPS标定功能
设计以实现EPS标定和校准的算法，包括数据采集、标定算法和校准算法等，并开发相应的软件系统。完善系统的人机交互界面，使得用户能够更加方便的进行标定和校准操作。
（4）对EPS标定系统进行测试和验证
对开发完成的EPS标定系统进行模拟和实际测试，并将测试结果与所建立的模型进行比较和验证，以保证系统的可靠性和准确性。
（5）编写相关的使用手册和技术文档
在完成EPS标定系统开发和测试的基础之上，编写相关的使用手册和技术文档，详细阐述系统的设计、开发和测试过程，并提供可行的实施方案。
3、实施步骤
（1）方案设计：确定EPS标定的必要条件和标定参数，设计硬件和软件系统结构，以及标定算法和校准算法。
（2）系统开发：开发硬件和软件，测试和优化系统性能和稳定性。
（3）系统测试：对EPS标定系统进行模拟和实际测试，进行结果比较和验证。
（4）文档编制：编写相关的使用手册和技术文档，详细阐述系统的设计、开发和测试过程，并提供可行的实施方案。
4、预期成果
（1）一个基于CCP协议的EPS标定系统原型。
（2）合理可行的EPS标定方案和标定参数。
（3）EPS标定算法和校准算法，并实现相应的软件系统。
（4）一个完善的EPS标定测试系统，在模拟和实际测试中验证测试结果。
（5）相关的使用手册和技术文档。
5、参考文献
[1]刘正海等.汽车电子控制系统设计与调试技术.北京：国防工业出版社，2007.
[2]李明刚，罗强.汽车EPS系统控制算法设计.哈尔滨工程大学学报，2012，33(7).
[3]一种汽车电子助力转向系统的测试与校准装置.中国专利，CN105627085A，2016.
[4]钟达，张辉.基于CAN总线的EPS系统标定方法.汽车实用技术，2011，13(3).