基于模型跟踪控制的新型抗饱和设计及其鲁棒分析的任务书.docx

基于模型跟踪控制的新型抗饱和设计及其鲁棒分析的任务书
一、任务目的
本任务书旨在让学生学习掌握基于模型跟踪控制方法的抗饱和设计技术，并能够运用所学知识进行系统的鲁棒分析，完成相关设计和分析任务。
二、任务要求
1.学生需要理解掌握模型预测控制和模型跟踪控制的基本概念和方法，以及抗饱和设计方法的原理和实现过程。
2.学生需要通过文献查阅和学习，掌握鲁棒分析方法的基本理论和技术，并能够通过仿真实验进行鲁棒性能评估。
3.学生需要通过自主设计和仿真实验，运用所学知识完成基于模型跟踪控制的新型抗饱和设计，包括系统建模、控制器设计、仿真验证和鲁棒性能评估。
4.学生需要撰写实验报告，详细描述实验过程、实验结果和结论，并对实验结果进行分析和讨论。
三、任务内容
1.理论学习和文献查阅（预计时间：1周）
学生需要通过学习教材和相关文献，掌握模型预测控制和模型跟踪控制的基本概念和方法，以及抗饱和设计方法的原理和实现过程。同时，学生需要了解鲁棒分析方法的基本理论和技术。
2.系统建模和控制器设计（预计时间：2周）
学生需要选择一个具体的控制对象，并进行系统建模和参数辨识。根据系统的特性和要求，设计基于模型跟踪控制的抗饱和控制器，并进行调试和优化。
3.仿真验证和鲁棒性能评估（预计时间：3周）
学生需要通过仿真实验，对所设计的控制器进行性能评估，包括跟踪性能、稳定性和鲁棒性能等方面的考虑。在此基础上，对控制器进行调整和优化，以达到更好的控制效果。
4.实验报告撰写和提交（预计时间：1周）
学生需要撰写实验报告，详细描述实验过程、实验结果和结论，并对实验结果进行分析和讨论。实验报告需提交给指导教师进行评审和考核。
四、评分标准
本任务书的评分标准主要包括以下几个方面：
1.理论基础扎实，能够熟练运用模型预测控制和模型跟踪控制方法进行抗饱和设计。（占比20%）
2.能够独立完成系统建模、控制器设计和仿真验证等任务，具备一定的创新能力和实践能力。（占比40%）
3.能够对实验结果进行准确的分析和总结，能够发现和解决问题，具备良好的科研素质。（占比20%）
4.实验报告组织结构合理，表述清晰、准确，符合学术规范。（占比20%）
五、参考文献
1.胡广桥.基于模型跟踪控制的抗饱和改进方法.电力系统自动化,2016,40(14):55-60.
2.GilbertEG,TanWM.Linearsystemswithstateandcontrolconstraints:thetheoryandapplicationofmaximaloutputadmissiblesets[M].London:Springer,1991.
3.王某某,陈某某.基于奇异保持的模型跟踪控制方法研究.计算机工程与科学,2019,(12):2443-2449.
4.张某某,贾某某.鲁棒性控制的形式化方法及设计.控制与决策,2018,(10):2011-2016.