摆动式电弧传感焊缝跟踪系统的研究与实现.pptx
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摆动式电弧传感焊缝跟踪系统的研究与实现的任务书.docx
摆动式电弧传感焊缝跟踪系统的研究与实现的任务书任务书任务名称:摆动式电弧传感焊缝跟踪系统的研究与实现任务背景:焊接是一种常见的加工方法,广泛应用于航空、汽车、建筑、能源等领域。然而,传统的手工焊接方式有许多缺点,如效率低、质量不稳定、焊接工人职业病等。因此,自动化焊接技术已成为一个热门研究领域。当前,一些针对工业生产的自动化焊接机器人已经开始出现,这些机器人可以完成基本的焊接操作,但它们往往无法适应复杂的钢结构或超大型的焊接工件。任务目标:针对现有自动化焊接机器人存在的问题,本任务旨在研究和实现一种新型的
基于摆动电弧传感器的焊缝跟踪技术研究.pptx
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摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状.pdf
万方数据摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状‘j鱼二一~曼缬丝国缴纽一丝曼纽雹珲撤郭祖魁常用传感器比较(昆山工研院工业机器人研究所有限公司,江苏昆山215301)摘要:随着生产自动化和智能化技术的迅速发展,各种新技术在焊接领域得到了广泛应用,焊接自动关键词:电弧传感器;焊缝跟踪:弧焊机器人中图分类号:TP242文献标识码:A文章编号:1001—2303(2009)04-0036-03automaticse枷trackingof戤welding跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以
电弧传感器焊缝跟踪系统.docx
电弧传感器焊缝跟踪系统1前言随着电弧传感技术的发展,焊缝跟踪引入了电弧传感技术,电弧传感器作为一种实时传感的器件与其它类型的传感器相比,具有结构较简单、成本低和响应快等特点,是焊接传感器的一个重要的发展方向,具有强大的生命力和应用前景主要应用在两方面:一方面主要用在弧焊机器人上,另一方面主要用在带有十字滑块的自动焊上。本文对国内外焊缝跟踪系统电弧传感技术、信号处理技术和控制技术的研究现状分别做一介绍,在此基础上总结出一套较为先进的焊缝跟踪系统的实施方案,为焊缝跟踪系统研制提供依据。2、电弧传感焊缝跟踪技术