基于GNSS天线阵列的定姿方法研究.pptx
快乐****蜜蜂
亲,该文档总共27页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
基于GNSS天线阵列的定姿方法研究.pptx
汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO背景介绍定姿方法的重要性国内外研究现状定姿方法的挑战与问题PARTTHREE天线阵列的信号处理原理姿态解算的基本原理误差来源及影响分析提高定姿精度的策略PARTFOUR算法概述算法流程与实现算法验证与测试算法优缺点分析PARTFIVE实验设备与场景设置实验数据采集与处理实验结果对比与分析结果讨论与改进建议PARTSIX研究成果总结未来研究方向展望汇报人:
多天线GNSS精密定姿方法研究的任务书.docx
多天线GNSS精密定姿方法研究的任务书任务书:一、研究背景随着现代导航技术的不断发展,GNSS(全球定位系统)已成为各种应用领域中最受欢迎的定位技术之一,尤其在精度要求高、场景复杂的应用场景下展现出了无可比拟的优势。在实际应用中,为了提高GNSS的位置解算精度,我们通常使用多个天线同时接收GNSS信号,并通过将多个天线接收到的信号综合起来计算定位结果,这就是多天线GNSS。多天线GNSS可以大大缓解常规单天线GNSS所面临的困境,如多径误差、信号遮挡、跳频干扰等,同时也可以提高定位精度、可靠性和鲁棒性。二
基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法研究.docx
基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法研究论文:基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法研究摘要:随着轨道交通技术的发展,列车运行的精度和安全需求越来越高。因此,区间列车轨道占用的准确判别至关重要。本文提出了一种基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法。在判别方法中,首先利用采集到的GNSS数据进行数据处理,得到列车的位置和速度信息,然后结合轨道预测算法,预测列车在未来时间的位置和速度信息。最后,根据列车预测位置和速度信息与轨道几何信息的比对,判断该列车是否会占用目标轨道。实验结果表明
陈洁_基于ADS的阵列天线的研究与设计_陈洁_基于ADS的阵列天线的研究与设计.docx
目录基于ADS的阵列天线的研究与设计目录中文摘要IABSTRACTII第一章绪论11.1研究背景与意义11.2国内外研究现状11.3论文的主要工作及结构安排7第二章基于ADS的单频阵列天线92.1引言92.2单频缝隙阵列天线92.3基于ADS的单频阵列天线122.3.1天线设计122.3.2解耦机理132.3.3参数分析152.3.4仿真和测量结果172.4本章小结19第三章基于ADS的双频阵列天线203.1引言203.2双频单极子阵列天线203.3基于AD
基于UKF自主定姿方法研究.docx
基于UKF自主定姿方法研究摘要随着现代科技的不断发展,无人机已被应用于许多领域,例如农业、消防和搜索等。在无人机应用过程中,自主定位和定姿是无人机任务中非常重要的部分,具有极高的实际意义。本文介绍了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的自主定姿方法,并在MATLAB环境下进行了仿真实验。最终结果证明了该方法的有效性和准确性。关键词:无人机;自主定位;自主定姿;UKF滤波AbstractWiththecontinuousdevelopmentofmoderntechnology,unmannedaerialve