基于GNSS天线阵列的定姿方法研究.pptx
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汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO背景介绍定姿方法的重要性国内外研究现状定姿方法的挑战与问题PARTTHREE天线阵列的信号处理原理姿态解算的基本原理误差来源及影响分析提高定姿精度的策略PARTFOUR算法概述算法流程与实现算法验证与测试算法优缺点分析PARTFIVE实验设备与场景设置实验数据采集与处理实验结果对比与分析结果讨论与改进建议PARTSIX研究成果总结未来研究方向展望汇报人:
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基于UKF自主定姿方法研究摘要随着现代科技的不断发展,无人机已被应用于许多领域,例如农业、消防和搜索等。在无人机应用过程中,自主定位和定姿是无人机任务中非常重要的部分,具有极高的实际意义。本文介绍了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的自主定姿方法,并在MATLAB环境下进行了仿真实验。最终结果证明了该方法的有效性和准确性。关键词:无人机;自主定位;自主定姿;UKF滤波AbstractWiththecontinuousdevelopmentofmoderntechnology,unmannedaerialve