光纤陀螺捷联惯导系统级标定方法研究的任务书.docx

光纤陀螺捷联惯导系统级标定方法研究的任务书
任务书
研究题目：光纤陀螺捷联惯导系统级标定方法研究
研究背景和意义：
随着科技的进步和社会的发展，惯性导航系统在军事、航空航天以及民用领域得到了广泛的应用。而实现高精度的导航，在惯性导航系统中惯性传感器如陀螺和加速计的精度和稳定性显得尤为重要。光纤陀螺捷联惯导系统作为新一代惯性导航系统，其在航空航天领域得到广泛应用，并因其高性能、高精度、高可靠性和高稳定性而受到研究者的高度关注。
对于光纤陀螺捷联惯导系统而言，系统级标定是一项关键性任务。它通过精确测量光纤陀螺的各项参数，包括陀螺仪因数、零偏、比例因子等等，以及捷联导航仪的相关参数，进而对于系统进行高度精确的校准和调整。这对于光纤陀螺捷联惯导系统的精度和稳定性具有很大的帮助，是实现惯性导航高精度、高稳定性的必要手段。
研究目的和内容：
本次研究的目的是尝试通过多种手段，针对光纤陀螺捷联惯导系统级标定问题展开深入研究和分析。具体的研究内容包括：
1.利用相关数学理论建立光纤陀螺捷联惯导系统的数学模型，对系统的结构和工作原理进行详尽的分析；
2.研究光纤陀螺的各项参数（包括因数、零偏、比例因数等）的测量方法，建立相应的数学模型；
3.研究捷联导航仪的相关参数的测量方法，建立相应的数学模型；
4.对于系统级标定过程进行深入的分析和研究，比较各种标定方法的优劣；
5.针对光纤陀螺捷联惯导系统的性能特点，设计和开发相关的标定系统，包括硬件设备和软件系统。
预期成果和完成时间：
本次研究的预期成果包括：
1.光纤陀螺捷联惯导系统的数学模型；
2.光纤陀螺各项参数测量方法和捷联导航仪相关参数测量方法的数学模型；
3.系统级标定方法的比较分析和综合评估；
4.光纤陀螺捷联惯导系统的标定系统设计和开发；
5.系统级标定实验的完成和分析。
完成时间：本次研究计划时间为6个月。
研究方法和步骤：
本次研究采用以下方法和步骤进行：
1.文献调研和分析：对于光纤陀螺捷联惯导系统、惯性传感器参数测量方法等方面的相关文献进行深入的调研和分析；
2.系统建模和分析：对于光纤陀螺捷联惯导系统的结构和工作原理进行建模和分析，包括光纤陀螺的数学模型和捷联导航仪的数学模型；
3.参数测量方法研究：针对光纤陀螺各项参数测量和捷联导航仪参数测量的方法进行深入研究和分析，建立相应的数学模型；
4.系统级标定方法研究：对于系统级标定方法进行深入的分析和研究，比较各种标定方法的优劣；
5.标定系统设计和开发：针对光纤陀螺捷联惯导系统的性能特点，设计和开发相应的标定系统，包括硬件设备和软件系统；
6.系统级标定实验：通过对标定系统的使用，进行系统级标定实验，并进行数据分析和结果评估。
研究团队和资源：
本次研究主要由数学、物理和工程方面的专业人员组成，需要借助相关领域的硬件设备和软件工具进行研究和实验。研究过程中需要借助相关领域的图书、期刊论文和其他参考资料，也需要前往相关单位或机构进行实地调研和学习。
研究任务和进度安排：
1.第1-2个月：文献调研和分析，系统建模和分析；
2.第3-4个月：参数测量方法研究，系统级标定方法研究；
3.第5个月：标定系统设计和开发；
4.第6个月：系统级标定实验，数据分析和结果评估。
研究报告撰写和提交：
根据研究进度，在研究结束后，需要撰写研究报告并提交。研究报告要包括以下内容：研究背景和意义、研究目的和内容、预期成果和完成时间、研究方法和步骤、研究团队和资源、研究任务和进度安排、研究报告撰写和提交等方面的内容。研究报告应具有较高的完整性和可读性，并能够清晰、准确地表达研究目的、方法、结果等方面的内容。