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无误差的摆动从动件空间凸轮综合设计的任务书
任务书
任务名称：无误差的摆动从动件空间凸轮综合设计
任务背景：
在机械工程领域中，动力传递系统中的凸轮机构具有重要作用。凸轮机构可以将旋转运动转化为矩形运动，使得机械设备可以完成复杂的动作和控制。而在实际应用中，有很多机械传动系统需要进行摆动运动，例如摇臂式马达、某些机床等。在这些系统中，摆动从动件凸轮就是转化旋转运动为往复摆动运动的关键部件。
传统的摆动从动机构通常采用圆弧形凸轮，然而这样的设计存在误差，会导致摆动从动件的运动不稳定和寿命短。因此，需要设计一种无误差的空间凸轮，使得摆动从动件能够稳定地运动并具有更长的使用寿命。
任务内容：
本任务的目标是设计一种无误差的空间凸轮，实现摆动从动件的稳定运动。具体任务内容如下：
1.研究空间凸轮的理论和应用，掌握空间凸轮的设计要点和原则；
2.完成摆动从动件的结构设计，包括摆动从动件的形状、大小和位置等参数；
3.设计空间凸轮的几何形状和参数，确保凸轮的运动轨迹符合摆动从动件的要求，并达到无误差的效果；
4.利用计算机软件绘制凸轮的三维模型并进行模拟，验证设计的凸轮是否具有无误差的效果；
5.制作样机并进行性能测试，验证设计的空间凸轮的可靠性和实用性。
任务报告：
1.摆动从动件结构设计报告，包括设计参数、材料等信息；
2.空间凸轮设计报告，包括几何形状、参数、凸轮运动轨迹等信息；
3.计算机模拟报告，包括凸轮模型、运动仿真结果等信息；
4.样机制作报告，包括样机制作过程、测试结果等信息；
5.综合报告，包括设计思路、结果分析和思考等信息。
任务评估：
根据任务报告的内容和成果，评估任务完成情况。
评估标准如下：
1.对摆动从动件的结构设计有清晰的描述，设计参数合理且具有可行性；
2.对空间凸轮的设计有清晰的描述，给出凸轮的几何形状、参数、运动轨迹等信息；
3.计算机模拟结果与设计要求相符合，验证设计的凸轮具有无误差效果；
4.样机制作工艺精细，测试结果可靠，验证设计的凸轮具有稳定的运动特性；
5.综合报告思路清晰，内容详实，分析思考充分，体现出专业水平和创新性。
任务要求：
1.本任务采用小组方式完成，每组不超过6人；
2.任务需要在规定时间内完成，提交任务报告和演示；
3.任务完成过程需要注重细节和沟通协作，保证进度和质量；
4.任务完成后需要进行展示和评估，以验证任务的成果和效果。
参考文献：
1.空间凸轮设计与制造.李华、王淑芝.科学出版社，2015.
2.摆动从动件的设计与计算.翟震宙、李果奇.机械工业出版社，2011.
3.精细凸轮设计.江苏机械工程，2017.
4.凸轮机构的动力学设计.薛岳、张健.武汉理工大学学报，2015.