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脉冲编码技术在相干激光雷达中的应用的开题报告
一、选题的背景与意义
激光雷达（Lidar）是一种利用激光器向目标物体发射激光脉冲，并通过接收返回的激光信号计算目标物体距离、大小、形状和速度等信息的探测技术。激光雷达在机器人导航、智能交通、军事目标探测等领域有着广泛的应用，成为现代科技领域中备受瞩目的技术。
相干激光雷达（CoherentLidar）是利用激光干涉效应测量目标速度的技术。该技术具有速度测量范围大、精度高、解析时间短等特点，是高精度测速领域的常用技术之一。然而，相干激光雷达在实际应用过程中常常受到多种噪声的影响，如涡旋噪声、雪花噪声、量子噪声等，影响其测量精度和可靠性。
脉冲编码技术是一种广泛应用于低信噪比环境下的数字通信技术。其原理是通过在数据传输中添加一定的数字编码方式，提高信息传输的可靠性。在相干激光雷达中，引入脉冲编码技术可以在一定程度上减小外界噪声引起的干扰，提高测量精度和可靠性，因此在相干激光雷达中的应用具有一定意义。本文将从相干激光雷达中脉冲编码技术的原理、技术特点和应用等方面进行探讨。
二、文献综述
与传统相干激光雷达相比，脉冲编码相干激光雷达可以显著地提高测量精度和测量距离范围，同时使系统结构更加简单紧凑。目前，国内外已有不少学者对脉冲编码技术在相干激光雷达中的应用进行了研究。
孙文学等人在《基于脉冲编码技术的相干激光雷达信号处理方法研究》一文中，提出了一种基于脉冲编码技术的相干激光雷达信号处理方法。该方法采用基于序列长度扫描和动态阈值检测的解码方法，能有效提高信噪比和距离分辨率。实验结果表明，该方法可实现约2倍的测距距离，且测距分辨率提高了近10倍。
林中华等人在《基于角度多普勒脉冲编码的相干激光雷达测速方法》中，提出了一种基于角度多普勒脉冲编码的相干激光雷达测速方法，该方法克服了原来的双线性脉冲序列不能保证码效应和载频对谱不重叠的问题。该方法进行了实验验证，结果表明，相比传统方法，该方法能够实现更高的信噪比、测速范围和测速精度。
三、研究内容和方法
本文将主要从相干激光雷达中脉冲编码技术的原理、技术特点、应用等方面进行研究和探讨。具体包括以下几个方面：
1.脉冲编码技术原理及其在相干激光雷达中的应用
介绍脉冲编码技术的基本原理和编码方式，并结合相干激光雷达的测量原理，探讨相干激光雷达中脉冲编码技术的应用。
2.脉冲编码相干激光雷达的信号处理方法
介绍脉冲编码相干激光雷达信号处理方法，包括解码算法、信噪比提高方法等，探讨其对相干激光雷达测量精度和可靠性的影响。
3.脉冲编码相干激光雷达的性能指标
给出该技术的主要性能指标，包括测量距离范围、测量精度、解析时间等，通过实验验证结果，探讨不同参数对性能指标的影响。
4.脉冲编码相干激光雷达在实际应用中的展望
简要探讨脉冲编码相干激光雷达在实际应用中的优势和局限，展望其未来的发展方向和应用前景。
方法上，主要采用文献调研和理论分析相结合的方法，综合国内外相关研究成果，对脉冲编码技术在相干激光雷达中的应用展开探讨，借助matlab等软件进行仿真模拟和实验验证，验证其可行性和有效性。
四、预期结果和意义
通过对脉冲编码技术在相干激光雷达中的应用进行研究和探讨，可以更深入地了解其原理和技术特点，明确其应用范围和潜力，为相干激光雷达的发展提供参考和指导。同时，通过实验验证，可以为相干激光雷达在工程应用中提高测量精度和可靠性，提供新的理论和方法支撑。