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基于FPGA的高速捷联姿态测量系统设计与实现的任务书
任务书
一、任务背景
随着飞行器行业的快速发展，如何获得准确的姿态信息，从而保证飞行器的稳定性和安全性成为了一个重要的研究课题。传统的姿态测量方法主要依靠机械部件，例如陀螺仪和加速度计等，但这些方法存在成本高，结构复杂，容易导致失效等问题。而现代化的基于FPGA的高速捷联姿态测量系统则可以通过无需机械部件的方式获得准确的姿态信息，且具有极高的稳定性和可靠性。
二、任务描述
任务目标：设计并实现一个基于FPGA的高速捷联姿态测量系统。
任务内容：
1.系统硬件设计和开发：
（1）选择合适的FPGA芯片，并搭建合适的工作环境。
（2）设计和开发传感器采集模块，具有高精度和高速度的特点。
（3）设计和开发姿态解算模块，将传感器采集到的数据转化为姿态信息。
2.系统软件设计和开发：
（1）设计并开发FPGA芯片的工具链，实现FPGA芯片程序的编译和下载。
（2）开发PC端应用，实现与FPGA芯片之间的数据通信和姿态信息的显示。
3.系统测试和优化：
（1）对系统进行集成测试，确保各模块之间的协同工作正常。
（2）对系统进行性能验证，分析系统的测量精度和稳定性。
（3）针对系统存在的问题进行优化和改进，提高系统的测量精度和稳定性。
三、任务计划
本任务分为两个阶段，每个阶段时间为2个月。
第一阶段（前两个月）：
1.完成系统硬件设计和开发，包括FPGA芯片选型、传感器采集模块和姿态解算模块的设计和开发。
2.完成FPGA芯片工具链的设计和开发，实现FPGA芯片程序的编译和下载。
第二阶段（后两个月）：
1.完成PC端应用的开发，实现与FPGA芯片之间的数据通信和姿态信息的显示。
2.对系统进行集成测试，并进行性能验证，分析系统的测量精度和稳定性。
3.针对系统存在的问题进行优化和改进，提高系统的测量精度和稳定性。
四、任务需求
本任务需要应聘者具备以下技能和能力：
1.具备FPGA系统开发的经验，熟练掌握Verilog或VHDL语言，能够独立完成FPGA芯片的开发和调试。
2.具备C/C++编程经验，能够熟练掌握PC端应用的开发。
3.具备传感器数据处理和姿态解算相关背景知识，并能够独立完成传感器采集模块和姿态解算模块的设计和开发。
4.具备独立解决问题的能力，能够对系统进行测试和优化，提高系统的测量精度和稳定性。
五、任务成果
完成任务后，应聘者需要提交以下成果：
1.系统硬件设计和开发的完整源代码和电路图。
2.FPGA芯片工具链的完整代码和使用说明。
3.PC端应用的完整代码和使用说明。
4.系统性能验证报告，包括测量精度和稳定性的测试结果和分析。
5.系统优化和改进报告，包括针对问题的分析和解决方案。
六、任务评估
任务结束后，按照成果提交情况、任务进度完成情况、任务质量等方面进行评估，并综合考虑应聘者的职业技能、团队合作能力和工作态度等因素，给予相应的评价。