基于全景立体球视觉的图像采集预处理系统的设计的任务书.docx

基于全景立体球视觉的图像采集预处理系统的设计的任务书
任务书
一、任务背景
随着科技的发展，现代人们对于沟通实现虚拟化的需求也变得越来越迫切。全景立体球技术在实现虚拟环境和沟通方面发挥了非常重要的作用，由此需要设计基于全景立体球视觉的图像采集预处理系统，以提高采集质量和效率，使得全景立体球技术得到推广和应用。
二、任务目标
本次任务设计的目标主要是设计一款基于全景立体球视觉的图像采集预处理系统，使用户能够自如的利用该系统进行图像采集和预处理。该系统应当满足以下目标：
1.实现引入全景立体球技术，构建全景立体球视觉参考坐标系和图像采集系统；
2.实现3D立体采集，具备旋转拍摄功能，能够满足各类场景下的图像采集需求；
3.实现高分辨率图像采集，以满足用户对图像细节和质量的要求；
4.实现图像采集后的预处理过程，包括图像去噪、图像校正、图像平滑、图像拼接等预处理功能，以提高图像质量和可用性；
5.界面友好，易于使用，用户能够自如的进行操作和管理，方便用户进行相关功能的开发和扩展。
三、主要任务
1.系统架构设计：根据全景立体球技术的特点和要求，设计具备图像采集、预处理、存储和展示等多个模块的系统架构。
2.图像采集模块设计：设计活动的3D立体采集设备，包括球面相机、节流阀、步进电机等多个功能模块，以实现高质量的图像采集。
3.图像预处理模块设计：针对不同情况的图像采集结果，设计多种预处理函数，并将其封装成模块，以提高图像编程过程的可重复性和效率。
4.用户界面设计：设计图像预处理工具和界面，以实现用户对图像采集和预处理的自如应用，同时界面应该简洁明了、易于使用。
5.系统测试与完善：完成系统的预处理功能、用户界面和图像展示等系统模块开发和测试，全面优化各个模块，确保系统稳定性和可用性。
四、任务成果
该任务最终的成果是基于全景立体球视觉的图像采集预处理系统，该系统可以实现对3D立体采集、高分辨率图像采集和不同情况下图像预处理的应用，并提供友好的用户界面。同时，我们还需要提供一份详细的设计文档和说明文档，以便用户了解系统的使用。另外需要提交测试报告，并换取用户反馈，完善系统的各个模块。
五、任务难点
该任务的难点主要在于图像采集和预处理两个方面。在图像采集方面，如何保证高分辨率和高质量图像的采集，并在不同场景下实现3D立体采集。在图像预处理方面，如何通过预处理函数和算法实现图像去噪、校正、平滑、拼接，同时保证预处理过程的可重复性和效率。另外，用户界面设计也是任务难点之一，如何设计简洁明了的用户界面，以实现用户操作的便捷。
六、任务时间节点
本任务时间周期为3个月，任务的网络报告、中期报告、总结报告时间如下：
1.网络报告：第1个月；
2.中期报告：第2个月；
3.总结报告：第3个月。
七、任务要求
1.任务完成后需要提交源代码和相关文档。
2.本次任务不能进行商业使用。
3.本次任务的所有知识产权属于任务承担方。