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汇报人:目录PARTONE模糊逻辑系统的基本概念滑模控制的基本原理模糊滑模控制的设计方法PARTTWO挠性航天器的动力学模型模糊滑模控制原理:通过模糊逻辑和滑模控制相结合,实现对挠性航天器姿态机动的控制 模糊滑模控制器设计:包括模糊逻辑控制器设计和滑模控制器设计 模糊逻辑控制器设计:包括模糊逻辑规则设计、模糊逻辑推理和模糊逻辑输出 滑模控制器设计:包括滑模面设计、滑模控制器设计和滑模控制参数设计 姿态机动控制策略:包括姿态机动控制策略设计、姿态机动控制策略仿真和姿态机动控制策略验证 姿态机动控制策略仿真:包括姿态机动控制策略仿真模型搭建、姿态机动控制策略仿真结果分析和姿态机动控制策略仿真优化 姿态机动控制策略验证:包括姿态机动控制策略验证方案设计、姿态机动控制策略验证实验和姿态机动控制策略验证结果分析控制算法的实现与仿真验证PARTTHREE抖振产生的原因及影响基于模糊滑模控制的抖振抑制方案抑制效果的仿真验证与分析PARTFOUR实验平台与测试环境实验结果及分析结果与现有技术的比较PARTFIVE研究成果总结未来研究方向与展望THANKYOU