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具有长时延和数据丢包的网络控制系统建模及稳定性分析的任务书
任务书：
一、任务背景和意义
随着计算机技术和网络技术的飞速发展，网络控制系统得到了广泛的应用。网络控制系统是由传感器、执行器、计算机、通信网络等组成的复杂系统，广泛应用于航空、航天、工业、交通等领域。然而，在网络控制系统中，由于网络环境的不可靠性和不稳定性，控制信号可能经历长时间延迟、丢包等问题，从而影响系统的控制精度和性能。因此，对具有长时延和数据丢包的网络控制系统进行建模和稳定性分析具有非常重要的意义。
二、任务目标
1.掌握具有长时延和数据丢包的网络控制系统的建模方法。
2.熟悉网络控制系统的数据丢包、网络时延等问题。
3.深入了解稳定性分析的基本概念和方法。
4.运用建模方法和稳定性分析方法，对具有长时延和数据丢包的网络控制系统进行稳定性分析。
三、任务内容
1.网络控制系统建模
（1）基于时域延迟模型进行建模。
（2）采用齐次马尔可夫过程模型描述数据丢失的影响。
（3）分析网络控制系统中的流量控制问题。
2.数据丢包、网络时延问题分析
（1）分析网络数据包丢失的原因。
（2）研究数据包重传机制。
（3）分析网络时延和网络抖动对系统性能的影响。
3.稳定性分析
（1）研究网络控制系统的Lyapunov函数法。
（2）运用线性控制理论分析网络控制系统的稳定性。
（3）分析系统控制性能和网络时延的关系。
四、任务计划
第一周：阅读相关文献，提出任务书，并学习网络控制系统的基本概念和方法。
第二周：深入了解基于时域延迟模型的网络控制系统建模方法，并掌握齐次马尔可夫过程模型描述数据丢失的影响。
第三周：研究网络数据包丢失的原因与数据包重传机制，并深入了解网络时延和网络抖动对系统性能的影响。
第四周：运用Lyapunov函数法和线性控制理论分析网络控制系统的稳定性，并分析系统控制性能和网络时延的关系。
第五周：总结和撰写研究报告。
五、参考文献
[1]李希，刘瑞华，苏志辉.具有通信时延和数据丢失的网络控制系统建模与稳定性分析[M].武汉：华中科技大学出版社，2012.
[2]曹明，刘金浩.具有时延和丢包的网络控制系统建模与稳定性分析[J].控制理论与应用,2015,32(11):1437-1443.
[3]许波，王德.基于Lyapunov函数的网络控制系统稳定性分析[J].自动化学报,2013,39(11):1948-1955.
[4]熊青松，张明明，李文全.基于信息熵的带时延的网络控制系统建模与分析[J].电机与控制学报,2016,20(5):5-12.