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,目录PartOnePartTwo立体匹配算法简介ADCensus算法原理改进双目立体匹配算法的提出PartThree特征提取改进视差计算改进优化匹配代价聚合视差图优化PartFour实验设置与数据集实验结果展示与其他算法对比分析性能评估与讨论PartFive在立体视觉领域的应用在机器人导航中的应用在虚拟现实和增强现实中的应用未来研究方向与挑战THANKS