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汇报人:/目录0102无人机送外卖的背景无人机送外卖的现状无人机送外卖的优势无人机送外卖的问题03蚁群算法的基本原理蚁群算法的改进思路改进后的蚁群算法实现改进后蚁群算法的优势04无人机送外卖航迹规划问题描述航迹规划的输入与输出航迹规划的主要步骤算法的时间复杂度分析05实验环境与数据集实验结果展示结果对比与分析算法的鲁棒性测试06研究结论研究不足与展望汇报人: