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基于自然正交补的冗余驱动并联机构动力学建模目录添加目录项标题冗余驱动并联机构动力学建模概述冗余驱动并联机构的基本概念动力学建模的必要性自然正交补的概念及其在建模中的应用冗余驱动并联机构的自然正交补分析自然正交补的几何定义冗余驱动并联机构的自然正交补计算自然正交补在机构运动学和动力学中的作用基于自然正交补的冗余驱动并联机构动力学模型建立动力学模型的建立过程自然正交补在模型建立中的具体应用模型的验证与优化冗余驱动并联机构的动力学特性分析动力学特性的定义与分类基于自然正交补的动力学特性分析方法具体冗余驱动并联机构的动力学特性实例分析基于自然正交补的冗余驱动并联机构优化设计优化设计的基本概念与流程基于自然正交补的冗余驱动并联机构优化方法优化设计实例分析及其结果评价结论与展望研究成果总结对未来研究的建议与展望感谢观看