基于卷积神经网络代价敏感学习的故障诊断算法研究的开题报告.docx
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基于代价敏感卷积神经网络的扣件缺陷检测算法.pptx
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基于卷积神经网络的视觉SLAM算法研究的开题报告一、研究背景近年来,随着机器人技术的不断发展,视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)成为了机器人导航、自主导航和地图构建等领域的关键技术。目前,基于特征点的SLAM算法已经达到了较高的精度,但是在处理低纹理、特征点不明显或存在运动模糊等场景时,特征点算法的精度和鲁棒性表现不佳。此外,传统的SLAM算法在大规模场景中容易受到计算量、定位漂移等问题的困扰。为了克服以上问题,基于深度学习的SLAM算法领域也得到了迅速发
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