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汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO压电效应惯性原理驱动器结构与工作原理PARTTHREE动力学模型运动学方程稳定性分析能效分析PARTFOUR测试平台搭建驱动性能测试负载能力测试重复性测试可靠性测试PARTFIVE应用场景与其他驱动方式的比较优势与局限性PARTSIX技术发展趋势潜在应用领域面临的挑战与解决方案汇报人: