基于多目标优化的智能网联汽车队列换道方法.pptx
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基于多目标优化的智能网联汽车队列换道方法.pptx
汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO换道场景描述换道方法的重要性现有换道方法的局限性PARTTHREE多目标优化方法介绍多目标优化在队列换道中的应用优化目标的确定与选择PARTFOUR换道决策模型构建车辆动力学模型建立车辆间协同控制策略设计仿真实验与结果分析PARTFIVE方法优势分析局限性分析未来研究方向探讨PARTSIX实际应用场景介绍案例分析:某高速公路上的智能网联汽车队列换道实践案例总结与启示PARTSEVEN研究结论总结对未来研究的建议与展望汇报人:
一种智能网联队列换道方法.pdf
本发明公开了一种智能网联队列换道方法,包括:产生队列换道意图;计算目标车道车辆动态间隙;计算队列换道所需间隙;判断目标车道车辆动态间隙是否大于队列换道所需间隙,若大于则选择此间隙作为换道目标间隙;若没有则判断是否属于强制换道,若是则目标车道车辆协助实现队列协同换道;若不是,则等待下一个间隙;队列内车辆逐个开始换道,获得换道车辆与各车辆的实际距离间隙,并计算换道车辆与各车辆的安全间隙,若各实际距离间隙全部满足了计算的安全间隙,则继续进行换道,否则调整换道车辆的运动状态;待所有队列内车辆逐个实现换道,则队列换
基于智能网联车辆的均匀换道方法、系统、设备及介质.pdf
本公开实施例中提供了一种基于智能网联车辆的均匀换道方法、系统、设备及介质,属于一般车辆技术领域,具体包括:监测目标路段是否出现瓶颈区段,获取均匀换道区域内所有智能网联车辆通信范围内车辆相对位置信息以及数量信息;根据位置信息,筛选出所有车道中具有换道空间和安全换道条件的智能网联车辆形成可换道车辆集;针对可换道车辆集设计换道方案编码,得到换道策略组合;构建均匀换道区域对应的均匀换道模型,选择换道后均匀系数最小的换道方案;将换道后均匀系数最小的换道方案作为换道指令发送至可换道车辆集中的每个智能网联车辆。通过本公
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智能网联混合动力汽车队列分层优化控制方法研究的开题报告一、选题背景智能网联混合动力汽车(Intelligentconnectedhybridelectricvehicle,ICHEV)被认为是解决交通拥堵、减少空气污染、提高行驶安全等方面最有效的交通工具之一。然而,ICHEV在行驶过程中存在诸多问题,如车辆加速缓慢、路段拥挤引起的车辆停滞、车辆之间的重合、跟驰距离固定等,这些问题往往导致车流缓慢,影响行驶效率。因此,如何优化车辆队列,提高ICHEV的行驶效率成为一个重要的问题。二、研究现状目前,国内外学者
智能网联混合动力汽车队列分层优化控制方法研究的任务书.docx
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