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,目录PartOnePartTwoMATLAB的用途MATLAB在机器人运动学分析中的优势MATLAB的基本操作和编程基础PartThree气阀装配机器人的工作原理气阀装配机器人的结构特点气阀装配机器人的应用场景PartFour运动学建模的基本概念建立气阀装配机器人的运动学模型验证运动学模型的正确性PartFiveMATLAB的运动学仿真流程气阀装配机器人的运动学仿真实现仿真结果的分析与优化PartSix基于MATLAB的运动学优化方法气阀装配机器人的控制策略设计控制策略的仿真验证与优化PartSeven本文的主要工作和结论对未来研究的展望THANKS