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,目录PartOnePartTwo波浪补偿器的作用波浪补偿器的原理波浪补偿器的分类波浪补偿器的发展历程PartThree控制系统硬件组成控制系统软件组成控制系统的主要功能控制系统的工作原理PartFour基于PID控制器的控制策略基于模糊控制器的控制策略基于神经网络控制器的控制策略控制策略的比较和选择PartFive波浪补偿器控制性能评价指标控制系统的稳定性分析控制系统的鲁棒性分析控制系统的动态性能分析PartSix基于遗传算法的控制器参数优化基于粒子群算法的控制器参数优化基于模拟退火算法的控制器参数优化优化方法的比较和选择PartSeven控制系统的智能化发展控制系统的网络化发展控制系统的模块化发展未来研究展望THANKS