基于误差阈值控制的ICP点云配准算法研究-豆柴文库

基于误差阈值控制的ICP点云配准算法研究.pptx

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,目录PartOnePartTwoICP算法的基本原理传统ICP算法的局限性误差阈值控制的必要性PartThree误差阈值的设定迭代终止条件初始对齐方式PartFour数据预处理粗配准精配准误差评估与阈值控制PartFive实验数据集实验结果对比精度与效率分析误差阈值对配准结果的影响PartSix算法优势与适用场景未来研究方向THANKS

2024-10-05

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