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汇报人:/目录0102无人机集群任务分配和路径规划的重要性联合优化在无人机集群任务分配和路径规划中的应用蚁群算法在无人机集群任务分配和路径规划中的研究现状03蚁群算法的基本原理改进蚁群算法的思路及实现方法改进蚁群算法在无人机集群任务分配和路径规划中的具体应用04实验设置及参数选择实验结果及分析改进蚁群算法在无人机集群任务分配和路径规划中的优势与不足05基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化的研究结论未来研究展望汇报人: