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添加副标题目录PART01研究背景和意义国内外研究现状和发展趋势研究目标和主要内容PART02滑模观测器基本原理自适应滑模观测器设计方法滑模观测器的性能分析PART03PMSM数学模型建立无位置传感器PMSM控制策略控制系统的仿真分析PART04实验平台搭建实验结果及分析结果对比与讨论PART05研究成果总结存在的不足与问题未来研究展望感谢您的观看