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基于约束RRT算法的船舶管路自动布置技术目录添加章节标题约束RRT算法概述约束RRT算法的基本原理约束RRT算法的应用领域约束RRT算法的优势与局限性船舶管路自动布置技术船舶管路布置的重要性船舶管路布置的挑战与难点船舶管路自动布置技术的需求与前景基于约束RRT算法的船舶管路自动布置系统设计系统总体架构与功能模块管路模型建立与表示方法路径规划与优化算法实现系统界面与操作流程设计实验与分析实验环境与数据准备实验结果与分析与传统方法的比较与优势分析实际应用案例展示与效果评估结论与展望基于约束RRT算法的船舶管路自动布置技术的贡献与价值未来研究方向与挑战THANKYOU