ROV补偿系统优化设计.pptx
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汇报人:CONTENTSROV补偿系统概述ROV补偿系统的定义和作用ROV补偿系统的组成和原理ROV补偿系统优化设计的需求和目标ROV补偿系统存在的问题和不足ROV补偿系统优化设计的必要性和紧迫性ROV补偿系统优化设计的主要目标和方向ROV补偿系统优化设计的方案和措施方案一:改进ROV补偿系统的算法和模型方案二:提高ROV补偿系统的硬件性能和稳定性方案三:优化ROV补偿系统的软件架构和功能模块ROV补偿系统优化设计的实施和效果评估ROV补偿系统优化设计的实施步骤和计划ROV补偿系统优化设计的效果评估方法和
一种ROV用升沉补偿系统.pdf
本发明涉及一种ROV用升沉补偿系统,包括吊放门架,储缆绞车、牵引绞车和张力补偿系统,吊放门架上设有脐带绞车,脐带绞车上设有脐带缆,张力补偿系统包括升沉补偿器和调压增压装置,升沉补偿器包括动滑轮组、定滑轮组、蓄能器、储气罐和显示盒,动滑轮组两侧分别设有第一油缸和第二油缸,显示盒上设有油压表、气压表和张力检测显示器,调压增压装置包括增压泵和气瓶;本发明防止母船在波浪作用下产生升沉运动通过主脐带传递到吊放的ROV等水下设备,减小升沉耦合运动传导、吸收加速度动力、减少脐带松弛和平滑动张力峰值,以改善ROV运动控制
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深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究.docx
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究摘要:深海ROV铠缆系统是进行深海探测和采样的重要设备,然而其一直存在的问题是铠缆系统自身质量较大,容易受到海水流动和海底地形的影响导致摆荡、漂移等问题,极大的限制了其在深海环境下的工作效率。因此,对深海ROV铠缆系统动态特性和半主动升沉补偿技术进行研究,具有重要意义。关键词:深海ROV铠缆系统、动态特性、半主动升沉补偿技术一、引言深海是地球上最神秘的地方之一,深海环境十分恶劣,要在深海环境中进行探测和采样