基于改进人工势场法的无人机三维动态环境避障航迹规划.pptx
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基于改进人工势场的多无人机三维避障研究法摘要:无人机在各个领域的应用日益广泛,其中三维飞行中的避障问题是一个关键的挑战。本论文基于改进人工势场方法,研究了多无人机三维避障算法。首先,通过引入新的风险评估指标,综合考虑了避障的安全性和效率性。其次,结合最小二乘法和反向强化学习方法提出了一种改进的路径规划算法。最后,通过实验验证了该算法的有效性和性能。研究结果表明,所提算法在多无人机的三维避障任务中具有较好的表现。关键词:无人机;三维避障;改进人工势场;路径规划;最小二乘法;反向强化学习1.引言无人机的广泛应