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基于改进人工势场法的无人机三维动态环境避障航迹规划目录无人机避障技术概述无人机避障技术的重要性无人机避障技术的分类人工势场法在无人机避障中的应用人工势场法的基本原理及改进思路人工势场法的基本原理人工势场法的优缺点分析改进人工势场法的思路及方法改进人工势场法的实现过程障碍物对无人机的势场影响分析无人机对障碍物的势场影响分析引入动态调整参数的改进方法改进后人工势场法的算法流程无人机三维动态环境避障航迹规划实验实验环境及条件实验过程及结果分析与传统方法的比较分析实验结论及对实际应用的指导意义结论与展望本文工作总结对未来研究的建议和展望感谢观看