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汇报人:CONTENTS一致性理论概述一致性理论的定义和原理一致性理论在多智能体系统中的应用一致性理论在通信受限环境中的挑战多智能体系统编队方法研究多智能体系统编队的目标和要求基于一致性理论的编队控制算法通信受限对编队方法的影响通信受限下的多智能体编队方法优化通信受限下的信息传递和处理通信时延和丢包对编队稳定性的影响通信受限下编队方法的优化策略实验验证和结果分析实验环境和条件设置实验结果展示和分析结果比较和讨论结论与展望研究成果总结对未来研究的建议和展望汇报人: