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基于STM32的四足机器人设计与仿真分析目录添加章节标题四足机器人的设计结构设计控制系统设计驱动系统设计传感器系统设计基于STM32的控制实现STM32的硬件配置控制算法实现运动控制程序编写调试与测试仿真分析运动学仿真动力学仿真控制性能仿真优化与改进建议结论与展望设计总结应用前景展望未来研究方向THANKYOU