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,目录PartOnePartTwo研究背景研究意义研究目的与问题PartThreeTDOA技术原理TDOA技术在声学定位中的应用TDOA技术中的关键问题与解决方案PartFour声学立靶系统概述声学立靶硬件设计声学立靶软件设计声学立靶系统测试与验证PartFive自动报靶算法概述自动报靶算法实现流程算法性能评估与优化算法应用前景与展望PartSix实验设置与数据采集实验结果展示结果分析实验结论与讨论PartSeven研究成果总结研究不足与展望THANKS