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汇报人:CONTENTS研究背景和意义航姿系统的重要性地磁场在航姿系统中的应用自适应修正技术的必要性研究意义和价值地磁场及航姿系统基本原理地磁场的基本原理航姿系统的工作原理姿态解算的基本方法自适应修正算法的基本原理基于地磁场自适应修正的航姿系统设计系统总体设计地磁场传感器选型与优化姿态解算算法实现自适应修正算法实现系统测试与验证实验与分析实验设置实验结果与分析结果对比与分析误差来源与优化方向结论与展望研究结论研究局限与不足未来研究展望参考文献汇报人: