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基于角点的图像特征提取与匹配算法研究的任务书 任务书 一、任务背景 在图像识别、目标跟踪、机器视觉、三维建模等领域中,图像特征提取与匹配技术是非常重要的基础工作。角点作为一种重要的图像特征可以在图像中被提取并用于后续的匹配任务。本次任务将围绕基于角点的图像特征提取和匹配算法开展研究,旨在探索角点图像特征在图像匹配中的应用。 二、任务要求 1.调研角点的概念、特征与提取方法; 2.研究基于角点的图像特征匹配算法,包括SIFT、SURF、ORB等; 3.实现角点图像特征提取算法,并对提取效果进行评估; 4.研究角点图像特征匹配算法,并对匹配准确率进行评估; 5.通过对不同角度、尺度、光照下图像的匹配来验证算法的稳定性和鲁棒性。 三、任务计划 第一周:调研角点的概念、特征与提取方法,阅读相关文献。 第二周:研究基于角点的图像特征匹配算法,包括SIFT、SURF、ORB等。 第三周:实现角点图像特征提取算法,并对提取效果进行评估。 第四周:研究角点图像特征匹配算法,并对匹配准确率进行评估。 第五周:通过对不同角度、尺度、光照下图像的匹配来验证算法的稳定性和鲁棒性。 第六周:整理实验数据和结果,编写实验报告。 四、报告要求 报告应包括以下内容: 1.任务背景和任务目标; 2.角点的概念、特征与提取方法的调研; 3.基于角点的图像特征匹配算法的研究和实现; 4.实验结果与分析,包括角点提取效果、匹配准确率、稳定性和鲁棒性等方面; 5.结论和展望。 五、任务要求 1.完成任务计划所列出的任务; 2.撰写规范、详实的实验报告; 3.能够清晰、准确地表达实验过程和结果。 六、任务参考文献 [1]ShiJ,TomasiC.Goodfeaturestotrack[C]//ComputerVisionandPatternRecognition,1994.ProceedingsCVPR'94,1994IEEEComputerSocietyConferenceon.IEEE,1994:593-600. [2]HarrisC,StephensM.Acombinedcornerandedgedetector[C]//ProceedingsoftheFourthAlveyVisionConference.BrunelUniversity,1988:147-151. [3]BayH,TuytelaarsT,VanGoolL.Surf:Speededuprobustfeatures[C]//Europeanconferenceoncomputervision.Springer,Berlin,Heidelberg,2006:404-417. [4]LoweDG.Distinctiveimagefeaturesfromscale-invariantkeypoints[J].InternationalJournalofComputerVision,2004,60(2):91-110. [5]RubleeE,RabaudV,KonoligeK,etal.Orb:Anefficientalternativetosiftorsurf[C]//ComputerVision(ICCV),2011IEEEInternationalConferenceon.IEEE,2011:2564-2571.