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弹载捷联惯导系统免拆标定技术研究的任务书
任务书：
一、研究背景
惯性导航系统是军事装备中不可或缺的一种装备，其作用是对局部运动状态进行测量，利用数学模型进行计算和预测，使得整个目标的运动状态能够被准确地掌握和计算出来。为了使惯性导航系统更加可靠和适应更加复杂的环境，目前的惯性导航系统通常采用的是弹载捷联惯导系统，该系统可以在弹道和导航方面提供更加精确和实时的信息，同时具有载量小，抗干扰性强等优点。
然而，弹载捷联惯导系统的标定工作是一个十分重要且繁琐的任务。传统的标定方法需要将系统拆开、对系统进行一系列物理参数的测量和计算以及重新组装，不仅耗费时间和精力，而且也会对系统本身的稳定性造成影响。因此，如何实现免拆标定技术的研究和开发就显得尤为重要和紧迫。
二、研究目的
本研究旨在通过对弹载捷联惯导系统进行免拆标定技术的研究，尝试寻找一种更加简便、实用和可靠的标定方案，以便能够更好地满足现代军事装备对惯性导航系统日益增长的需求。
三、研究内容
（1）弹载捷联惯导系统的原理和结构分析。对弹载捷联惯导系统的原理和结构进行深入分析，了解其组成部分和工作原理，以便于后续的研究和开发工作。
（2）免拆标定技术的概述和尝试。对目前已有的免拆标定技术进行概述和分析，并通过实验和模拟的方法对这些方法进行尝试和评价，以便于找到一种更加适合弹载捷联惯导系统的免拆标定技术。
（3）免拆标定技术的优化和改进。根据实验结果和分析，对现有的免拆标定技术进行改进和优化，以方便应用于弹载捷联惯导系统，并且实现更加简便、实用和可靠的标定方案。
（4）系统实验与评估。通过实验和评估，对新方法进行验证和应用，以确定其在弹载捷联惯导系统方面的实用价值和潜力。
四、研究方法
（1）文献调研法。对弹载捷联惯导系统的基本原理和免拆标定技术进行调研和分析，并深入研究现有的免拆标定技术。
（2）试验研究法。进行实验和模拟研究，开发和优化可行的免拆标定技术，并进行实验验证。
（3）数理统计法。根据实验和模拟数据，进行数据分析和评价，并制定科学合理的标定方案。
五、研究计划
第一年：
（1）了解弹载捷联惯导系统的原理和结构，对其中的关键参数进行深入了解和分析。
（2）对现有的免拆标定技术进行概述和分析，并开展实验和模拟，评估其在弹载捷联惯导系统方面的适用性。
第二年：
（1）针对现有的免拆标定技术进行优化和改进，发展一个更加实用的免拆标定技术。
（2）进行实验验证，并评估所提出的免拆标定技术的优点和不足。
第三年：
（1）完善并进一步优化所提出的免拆标定技术，尝试解决其存在的问题和不足。
（2）对新的免拆标定技术进行实验验证和应用，以确定其在弹载捷联惯导系统中的实用价值和潜力。
六、研究成果
（1）发表相关论文若干。
（2）开发一个可行的免拆标定技术，并进行实验验证，证明其实用价值和潜力。
（3）提供一种更加简便、实用和可靠的弹载捷联惯导系统的标定方案。
七、研究经费
本研究经费总计为200万元，其中设备费80万元，论文发表费用20万元，研究人员工资和福利100万元。