人机共生时代的机器人设计与探索.pptx
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人机共生时代的机器人设计与探索.pptx
汇报人:目录PARTONEPARTTWO人机共生时代的背景人机共生时代的特点人机共生时代的影响PARTTHREE机器人设计的起源机器人设计的发展阶段机器人设计的未来趋势PARTFOUR机器人硬件设计技术机器人软件设计技术机器人感知与交互技术PARTFIVE以人为本的机器人设计理念人机协同的机器人设计理念可持续发展的机器人设计理念PARTSIX工业生产领域的应用医疗护理领域的应用家政服务领域的应用教育娱乐领域的应用PARTSEVEN技术挑战与对策安全挑战与对策伦理挑战与对策社会接受度挑战与对策THANKYO
机器人机械结构及其设计.ppt
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机器人机械设计的步骤.ppt
2.1机器人机械设计的步骤3、结构设计包括机器人驱动系统、传动系统的配置及结构设计,关节及杆件的结构设计,平衡机构的设计,走线及电器接口设计等。2.2工业机器人的驱动与传动系统结构1—码盘;2—测速机;3—电机;4—联轴器;5—传动装置;6—转动关节;7—杆1.电动驱动器电动驱动器的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。电动驱动器又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机有很多优点,但它的电刷易磨损,且易形成火花。
机器人机械结构及其设计.ppt
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探索机器人设计.doc
本科生毕业设计题目:探索机器人设计学部:工程教育部专业:机械设计制造及自动化班级:姓名:学号:指导教师:2010年4月16日题目背景随着科技的不断发展,为避免人在作业环境十分恶劣的情况下进行工作,迫切需要开发各种不同用途的机器人以取代人类从事的各种有毒、有害及危险环境下的劳动。近年来智能机器人成为国内外研究的热点,如工业机器人、仿生机器人。现在矿井的屡次爆炸、坍塌,地震灾害的降临,房屋倒塌,救援人员无法及时深入到废墟内对受困人员进行搜索和施救。考古挖掘工作中经常出现洞穴狭小,工作人员对墓穴中的情况一无所知