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第四章液压控制阀液压阀的分类根据用途不同分类根据控制方式不同分类根据安装连接形式不同分类液压阀的性能参数对液压阀的基本要求第二节流量控制阀流量控制原理节流元件的节流口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角形等。工业上又将节流口的过流面积A的倒数称为液阻，将过流面积可调的节流口称为可变液阻。由节流方程知，当压力差一定时，改变开口面积即改变液阻就可改变流量。
节流阀流量特性方程q=KLAΔpm它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力差Δp和开口面积A之间的关系。
刚性外负载波动引起阀前后压力差Δp变化，即使阀的开口面积A不变，也会导致流经阀的流量q不稳定。
定义：阀的开口面积A一定时，
T=dΔp/dq=Δp1-m/KLAm为节流阀的刚性。T越大，节流阀的性能越好。故薄刃口（m=0.5）多作节流阀阀口。Δp大有利于提高节流阀刚性，但过大不仅造成压力损失增大，而且可能因阀口太小而堵塞，一般取
Δp＝（0.15～0.4）MPa。
最小稳定流量节流阀在很小开口下工作时，流经阀的流量会出现周期性脉动，甚至间歇式断流，这种现象称为节流阀的堵塞现象。为此对节流阀有一个能正常工作的最小流量的限制。
节流阀的应用调速阀调速阀工作原理动画
调速阀可以是定差减压阀在前，节流阀在后，也可以是节流阀在前，定差减压阀在后。调速阀工作时的静态方程
定差减压阀受力平衡方程
p2A=p3A+Ft-Fs
定差减压阀压力流量方程
q1=Cd1πdx[2（p1-p2）/ρ]1/2
节流阀压力流量方程
q2=Cd2Aj[2（p2-p3/ρ]1/2
通过调速阀的流量
q1=q2=q
流量稳定性分析
调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其速度的稳定。这是因为节流阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压力差偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移，改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力差基本不变。但是阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀的流量只能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。
为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀的进出口压力差应大于弹簧力Ft和液动力Fs所确定的最小压力差。否则无法保证流量稳定。旁通型调速阀旁通型调速阀用于调节执行元件运动速度只能安装在执行元件的进油路上，其速度刚性较调速阀小，但因此时的系统压力为（负载压力＋节流阀前后压差Δp），是变压系统，与调速阀调速回路相比，回路效率较高。分流集流阀动作原理动画精选课件第三节方向控制阀普通单向阀工作原理
左端进油·，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通过。
正向开启压力只需（0.03～0.05）MPa，反向截止时为线密封，且密封力随压力增高而增大，密封性能良好。开启后进出口压力差（压力损失）为（0.2～0.3）MPa.。普通单向阀的应用液控单向阀工作原理
当控制油口不通压力油时，油液只能从p1→p2；当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。
根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。
液控单向阀的应用换向阀下面以滑阀式换向阀为例讲解其工作原理阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟通油液的环形槽为沉割槽。阀体在沉割槽处有对外连接油口。位、通及图形符号手动（机动）换向阀电磁换向阀阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油口p与B通，A不通。
电磁铁可以是直流、交流或交本整流的。
两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）和钢球定位式（两个电磁铁）。
如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组成三位的电磁换向阀，电磁铁得电分别为左右位，不得电为中位（常位）。
电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于100L/min。对液动力较大的大流量阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。电液换向阀精选课件电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀；电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，称为先导阀。电液换向阀工作原理要点电磁阀的回油可以单独引出（外排），也可以在阀体内与主阀回油口沟通，一起排回油箱（内排）。
液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换向速度。滑阀的中位机能精选课件换向阀的性能压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关，一般不超过1MPa。
内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作压力越高，内泄漏越大。泄