状态转移图及步进指令推选优秀ppt.ppt

状态转移(zhuǎnyí)图及步进指令第四章状态转移(zhuǎnyí)图及步进指令5.1状态(zhuàngtài)转移图状态(zhuàngtài)转移图表示法状态(zhuàngtài)转移图的画法【例5-1】运料小车(xiǎochē)的控制图5.2运料小车(xiǎochē)的控制运料小车控制状态(zhuàngtài)转移图图5.3运料小车(xiǎochē)控制状态转移图5.2步进梯形图及步进指令(zhǐlìng)LDM8002STLS235.2.2步进指令(zhǐlìng)5.3步进梯形图指令(zhǐlìng)编程基本方法(2)MPS/MRD/MPP指令(zhǐlìng)的位置(3)状态(zhuàngtài)的转移方法(4)转移(zhuǎnyí)条件回路中不能使用的指令(5)符号(fúhào)与的应用场合(6)状态(zhuàngtài)复位(7)禁止(jìnzhǐ)输出的操作(8)断开(duànkāi)输出继电器（Y）的操作(9)SFC图需采用的特殊辅助继电器和逻辑(luójí)指令表5.3可在状态(zhuàngtài)内处理的逻辑指令（10）停电保持(bǎochí)用状态器图5.13利用同一种(yīzhǒnɡ)信号的状态转移图5.14限位开关构成的转移(zhuǎnyí)条件图5.15转移条件(tiáojiàn)脉冲化（12）上升沿/下降沿检测(jiǎncè)触点使用时的注意事项5.4状态转移图常见(chánɡjiàn)流程状态的编程台车运动时序(shíxù)如下：第三十二页，。图5.18台车运动(yùndòng)的控制程序5.4.2跳转与重复(chóngfù)状态编程在图5.20中，跳转的转移目标状态和重复（循环）的转移目标状态都可以用加目标状态来表示(biǎoshì)，转移目标状态用OUT指令编程图5.21选择性分支(fēnzhī)即使负载驱动回路也不能直接(zhíjiē)在STL指令后面使用MPS指令图5.22选择性分支(fēnzhī)汇合的编程图5.23并行(bìngxíng)分支（2）并行(bìngxíng)汇合（3）转移条件的设置(shèzhì)位置（4）多个(duōɡè)初始状态的SFC图的编程（5）回路(huílù)总数5.4.5分支(fēnzhī)与汇合的组合第四十五页，。第四十六页，。图5.28分支(fēnzhī)与汇合的组合形态5.5状态转移图及步进指令的应用(yìngyòng)实例控制(kòngzhì)要求为：皮带(pídài)运输系统的的SFC图如图5.29（b）所示图5.29四皮带(pídài)运输机系统【例5-2】大、小球分类选择传送(chuánsònɡ)的机械控制(kòngzhì)要求为：
第五十一页，。
在状态转移图中，用矩形框来表示“步”或“状态”，方框(fānɡkuànɡ)中用状态器S及其编号表示
注：①在中断程序与子程序内，不能使用(shǐyòng)STL指令
向下面的状态直接转移或向系列外的状态转移称为跳转，向上面的状态转移则称为重复(chóngfù)或循环，见图5.
第三十九页，。
（a）选择汇合(huìhé)选择；
（2）顺物流方向顺序停车
15转移条件(tiáojiàn)脉冲化
在选定的区间(qūjiān)内的状态同时复位（见图5.
这种场合，将转移条件脉冲化，见图5.解：第五十五页，。【例5-3】按钮式人行横道交通灯的控制(kòngzhì)图5.33按钮式人行横道交通灯的控制(kòngzhì)一个步可以是动作的开始、持续或结束。
第五十六页，。
再延时3s，起动3＃皮带；
台车后退，限位开关(kāiguān)LS12动作后，停5秒钟再次前进，直到限位关LS13动作，台车马上后退
（a）选择汇合(huìhé)选择；
再延时4s，起动4＃皮带并同时开启料斗，起动完毕
第四十二页，。
构成转移条件的限位开关X030在转动之后使工序进行一次转移，转移到下一工序，见图5.
2跳转与重复(chóngfù)状态编程
6），而应在LD或LDI指令以后编制程序
15秒后人行道绿灯开始闪烁（S32=暗，S33=亮）
7），此外，还有自保持功能。
当开关SA断开，料车工作一个循环后停止在原位，指示灯亮
3选择分支与汇合状态编程
构成转移条件的限位开关X030在转动之后使工序进行一次转移，转移到下一工序，见图5.
再延时2s，停止1＃皮带，停车完毕