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汇报人:目录PARTONEPARTTWO罗德里格矩阵的定义罗德里格矩阵在水域与陆域点云配准中的应用罗德里格矩阵的优势与局限性PARTTHREE点云配准的基本流程基于罗德里格矩阵的配准方法配准过程中的关键技术问题配准效果评估方法PARTFOUR数据采集与预处理实验设置与参数优化实验结果展示与分析结果与传统方法的比较PARTFIVE基于罗德里格矩阵的水域与陆域点云配准研究结论未来研究方向与展望THANKYOU