(完整版)三菱PLC编程实例--2012-PLC编程资料大全.pdf

三菱PLCFX系列教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例

第一节PLC简述
一、PLC的特点：
1、高可靠性
2、编程简单，使用方便
可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低
适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻
5、扩充方便，组合灵活

二、PLC的硬件结构：

1、硬件框图

2、输入接口电路

为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合
器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。

在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，

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因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。

当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的
电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。

3、输出接口电路
PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：
继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：
（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应
时间。

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三、三菱FX2PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看

第二节PLC的工作过程

PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一
个完整的周期可分为三个阶段：
（一）输入刷新阶段
程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对
应的输入映象寄存器。

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（二）程序处理阶段
所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第
一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄
存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
（三）输出刷新阶段
将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应
的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后
（输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有
20--30ms的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。
第三节三菱FXPLC中各种元件介绍（以FX2-64MR为例）
一、输入继电器X
X0--X7
X10-X17X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
（共32点）•
X20-X27•Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
X30-X37•可以看出每组都是8个
•输入输出点数根据实际工程需要来确定。
二、输出继电器Y
•可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号
Y0--Y7依次编下去。
Y10--Y17
（共32点）
Y20--Y27
Y30--Y37
三、辅助继电器M
（1）通用辅助继电器
M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
（2）掉电保持辅助继电器
M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作
为PLC掉电保持的后备电源。
（3）特殊辅助继电器
M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为
外部输出负载使用。
四、状态继电器S
（1）通用状态继电器S0--S499
（2）掉电保持型状态继电器S499-S899
（3）供信号报警用：S900-S999
状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。

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五、定时器T
（1）定时器
T0--T199（200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。
设定范围为0.1--32