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汇报人:CONTENTS添加章节标题自抗扰控制器的原理控制器的基本结构控制器的工作原理控制器的主要特点控制器的应用范围城轨牵引控制系统的特点城轨交通的特点城轨牵引控制系统的组成城轨牵引控制系统的功能城轨牵引控制系统的要求基于自抗扰控制器的城轨牵引控制方法设计控制方法的设计思路控制器的参数调整控制算法的实现过程控制效果的评价指标仿真实验与分析实验条件与实验设置实验结果与分析控制方法的优势与局限性分析控制方法的改进方向与展望结论研究成果总结对未来研究的建议与展望汇报人: