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基于局部特征的点云目标识别目录添加章节标题点云目标识别的基本概念点云数据的采集点云数据的预处理局部特征的提取目标识别的方法基于局部特征的点云目标识别的原理局部特征的提取过程特征匹配与目标识别识别结果的评价指标优缺点分析局部特征提取的方法基于几何特征的提取基于统计特征的提取基于深度学习的特征提取特征提取方法的比较与选择点云目标识别的应用场景机器人视觉领域自动驾驶领域虚拟现实与增强现实领域建筑、考古与地理信息系统领域点云目标识别的挑战与未来发展方向数据获取与处理难度大特征提取算法的优化与改进深度学习在点云目标识别中的应用前景点云目标识别与其他技术的结合THANKYOU