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汇报人:/目录0102柔轮杯体变形的原因柔轮杯体变形的特点柔轮杯体变形的影响因素03空间共轭齿廓设计原理谐波传动齿廓设计的特点空间共轭齿廓设计的方法04柔轮杯体变形对传动性能的影响谐波传动性能的测试与评估柔轮杯体变形对谐波传动稳定性的影响05基于性能分析的优化目标优化设计方法与流程优化设计实例与效果06在机器人关节驱动中的应用在精密定位系统中的应用在新能源装备中的应用在其他领域的应用前景汇报人: