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添加副标题目录PART01PART02车道保持系统的定义和作用LQR算法简介LQR算法在车道保持控制中的应用PART03线性二次调节器(LQR)的原理LQR算法的优化目标LQR算法的求解过程PART04车道保持系统的状态和输入定义状态转移矩阵和系统矩阵的确定权重矩阵Q和R的设计LQR算法在车道保持控制中的具体应用PART05仿真环境搭建仿真实验过程与结果结果分析对比分析与其他控制策略的优劣PART06基于LQR算法的车道保持控制策略在实际中的应用情况对未来研究的展望与建议感谢您的观看